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電動醫療床控制系統的組成部件 |
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為了使電動醫療床可以大概舉行兩自由度的活動,同時簡化控制系 統布局,本體系接納的控制布局。該控制電路由單片機控制單元和驅動電路組成。該體系控制單元由一片 8051 單片機組 成。
它 同時控制兩個驅動器和兩個電機事情。 實現的緊張成果為電動床位置影象,并同時控制電機開/停機和正/反轉。單片機同時輸入兩個電機的霍爾信號,可果斷出電機當前的運行位置,進而可實現電動床位置信息存儲。
驅動電路由兩套完全雷同的驅動器組成,兩個驅動器分別驅動兩個雷同的電機。 該雙自由度控制體系可實現人體穩固成果,兩個連續并獨立的可調區段,順應人體的頸,背和大小腿。
這兩個可調區段分別為人體背部部位和腿的彎曲部位,兩個控制器控制兩個電機分別驅動這兩個部位作上下升降活動,電動醫療床以調治到饜足人體穩固要求的最佳位置。 |
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